Ross Castle a été construit à la fin du XVe siècle par l'un des chefs O'Donoghue Ross, un clan gaélique qui a contrôlé la région des lacs de Killarney jusqu'à ce que les forces cromwelliennes l'assiègent en 1652. Il reste le dernier château du Munster à se rendre à l'armée de Cromwell, tombant seulement après que de l'artillerie ait été transportée sur le Lough Leane à l'aide de pontons de fortune. La tour se dresse sur un affleurement calcaire au bord du lac, son donjon rectangulaire de quatre étages étant flanqué de tours d'angle circulaires et d'un mur d'enceinte défensif percé de meurtrières. La tradition des voitures hippomobiles (jaunting cars) à Killarney remonte au milieu du XIXe siècle, lorsque la ville est devenue une destination touristique pour les voyageurs victoriens à la recherche de paysages pittoresques. Ces calèches à deux roues tirées par des chevaux, où les passagers sont assis dos à dos sur des bancs surélevés, sont devenues le principal moyen de parcourir les étroits sentiers forestiers du parc national. Les chauffeurs, connus sous le nom de « jarveys », ont acquis la réputation de conteurs possédant une connaissance locale, mêlant folklore et topographie alors qu'ils guidaient les visiteurs à travers le Gap of Dunloe et le long du rivage jusqu'à Ross Castle. Aujourd'hui, moins de 100 voitures hippomobiles licenciées opèrent à Killarney, maintenant un mode de transport qui précède la voiture à moteur de plusieurs décennies. À l'intérieur de Ross Castle, la visite guidée révèle des plafonds à poutres apparentes en chêne, des escaliers en colimaçon en pierre usés par des siècles de passages, et des meubles reconstitués des XVIe et XVIIe siècles basés sur des inventaires domestiques provenant de maisons-tours similaires. La grande salle du deuxième étage conserve sa cheminée d'origine avec un linteau en pierre massif. Les meurtrières des tours d'angle offrent des lignes de vue sur le Lough Leane vers les MacGillycuddy's Reeks, la plus haute chaîne de montagnes d'Irlande. La position stratégique du château contrôlait l'accès par l'eau aux lacs, un avantage militaire qui en a fait un point central lors des rébellions de Desmond, puis des guerres confédérées. L'accès à Ross Castle en voiture hippomobile part du centre-ville de Killarney, empruntant des itinéraires à travers le parc national de Killarney que les véhicules motorisés ne peuvent pas parcourir. Le parc de 25 000 acres, le premier parc national d'Irlande établi en 1932, abrite des forêts de chênes et d'ifs indigènes, des troupeaux de cerfs rouges et un fragment de l'ancienne forêt qui recouvrait autrefois l'Irlande post-glaciaire. L'approche en voiture hippomobile permet aux visiteurs d'arriver comme le faisaient les voyageurs au XIXe siècle, à une époque où les ruines du château étaient déjà une attraction de l'ère romantique célébrée dans les peintures et les guides de voyage.